Z5150立式钻床特点：
刀具和工件的运动是由执行件带动的，执行件的运动是由传动链现的。各类所需的运动不同，其传动系统中的传动链也不相同。立式钻床的传动系统是实现立式钻床加工过程全部成形运动和辅助运动的传动装置的总和，其两端是执行件和动力源。
执行件和动力源与传动装置按一定的规律排列组成传动链，即传动链是使动力源与执行件以及两个有关的执行件保持运动联系的一系列顺序排列的传动件。这些传动件相结合形成了一定的传动联系。联系动力源和执行件的传动链，称为外联系传动链：联系两个执行件间的传动链，称为内联系传动链。立式钻床的传动系统就是由各种传动链组成的。传动链则是按一定的功能要求依据传动原理构成的。
Z5150立式钻床技术参数：
| 主要技术参数 | Z5150A |
| 钻孔直径mm | 50 |
| 主轴进给抗力N | 16000 |
| 主轴扭矩N.m | 350 |
| 主电机功率kw | 3 |
| 主锥孔锥度NO | 5 |
| 主轴转速r.p.m | 31.5-1400(12级) |
| 主轴每转进给量mm/rev | 0.056 -1.80(9级) |
| 主轴行程mm | 250 |
| 主轴箱行程mm | 200 |
| 主轴跨距mm | 335 |
| 工作台行程（手动）mm | 300 |
| 主轴端面至工作台距离mm | 750 |
| 工作台尺寸mm | 480×560 |
| 机床重量kg | 1250/1350 |
| 外形尺寸mm | 1090×900×2530 |
| 包装箱尺寸mm | 1410×1140×2620 |